Alle Zutaten in einen Mixbecher geben, mit dem Schneebesen gründlich verrühren. Die Masse in einen kleinen Topf geben, unter gelegentlichem Umrühren aufkochen, dann die Hitze reduzieren und ca. 5 Minuten weiter köcheln lassen.

Die Masse dann sofort in 3 kleine Gläser füllen, im Kühlschrank etwa 1 Stunde abkühlen lassen.

Die Gläser aus dem Kühlschrank nehmen, kurz in heißes Wasser tauchen damit sich die Panna Cotta vom Glasrand löst. Sollte sie dennoch nicht raus gehen mit einem dünnen Messer oben den Rand vom Glas lösen. Auf kleine Teller stürzen, mit Schoko-Glasur dekorieren und servieren.